#24 ロボットと話そう「いつ、どこで、何をした」~ユーザ発話中のイベント理解に基づく雑談対話システム~NTT コミュニケーション科学基礎研究所協創情報研究部心地よさ、心の快適心地よさ、心の快適コミュニケーションICTロボットNTT コミュニケーション科学基礎研究所